Licenciamento atrasado: multa, remoção do carro e como regularizar
O que acontece se você roda com o licenciamento vencido, quanto é a multa, quais débitos precisam ser pagos, como emitir o CRLV-e e o que o recall tem a ver com isso.
5 min de leitura · atualizado em 13/11/2026
Resposta curta
Todo carro precisa ser licenciado uma vez por ano (Código de Trânsito, art. 130). Rodar com o licenciamento vencido é infração gravíssima: multa de R$ 293,47, 7 pontos na carteira e remoção do carro para o pátio (arts. 230, V, 258 e 259). Para regularizar, quite os débitos do carro (taxa de licenciamento, IPVA e multas) e emita o CRLV-e do ano.
Como funciona o licenciamento
- É anual, no Detran do estado onde o carro está registrado.
- O prazo segue um calendário por final de placa, que cada estado define.
- O carro só é considerado licenciado com tributos, encargos e multas quitados (art. 131, § 2º).
- Pago, o CRLV-e do ano aparece no app CNH do Brasil e no site do Detran.
O que acontece se atrasar
| Situação | O que acontece |
|---|---|
| Carro parado na garagem | Não há infração de trânsito, mas os débitos continuam e podem ter multa e juros pela lei do estado. |
| Rodando com licenciamento vencido | Infração gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos e remoção do carro (arts. 230, V, 258 e 259). |
| Na venda | A transferência não sai com débito em aberto. |
Como regularizar
- Consulte os débitos no site do Detran ou no app (como consultar).
- Pague IPVA, taxa de licenciamento e multas vencidas. Vários estados permitem parcelar o IPVA atrasado (IPVA atrasado).
- Recall de mais de um ano anotado no documento? Atenda na concessionária: sem isso, o licenciamento não sai (art. 131, § 5º).
- Carro com GNV ou outra exigência do estado? Faça a inspeção pedida.
- Baixe o CRLV-e do ano.
O carro foi removido para o pátio
Para retirar, regularize o licenciamento e pague as despesas de remoção e de estadia. Carro não retirado em 60 dias pode ir a leilão (art. 328).
Vai vender com o licenciamento atrasado?
Pode anunciar, mas a transferência só sai com os débitos quitados. Combine por escrito quem paga. O avaliador desconta os débitos em aberto do valor do carro.
Perguntas frequentes
Licenciamento atrasado dá multa?
Rodar com ele vencido, sim: infração gravíssima, R$ 293,47 e 7 pontos, com remoção do carro.
Licenciamento atrasado tem juros?
A taxa e o IPVA em atraso podem ter multa e juros, conforme a lei de cada estado.
Consigo licenciar com multa em aberto?
Não. As multas vencidas vinculadas ao carro precisam estar pagas (art. 131, § 2º do Código de Trânsito).
Recall pendente impede o licenciamento?
Sim, quando a campanha é de 1º/10/2019 em diante, passou de um ano sem atendimento e já consta no documento (art. 131, §§ 4º e 5º).
Fontes oficiais
Conteúdo educativo. Regras e procedimentos podem variar por estado: confirme no Detran do seu estado. Não é aconselhamento jurídico ou financeiro. O Fora da Tabela não vende carros nem crédito.